1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）内容 本课题需探讨三维激光扫描数据处理关键技术，重点研究点云去噪与曲面重建过程等。

具体研究内容如下： （1）在文献阅读的基础上，阐述课题研究意义、国内外研究现状，拟定研究技术路线； （2）了解三维激光扫描技术的工作原理及数据采集流程； （3）分析点云噪声模型以及噪声的来源；简要介绍了有序点云去噪的方法和针对散乱点云数据的去噪方法。

针对散乱点云，在分析已有去噪算法的基础上，提出改进的基于最小二乘法的分步去噪方法； （4）对目前主要的曲面重建方法进行了介绍，并分析了各自的优缺点。

2. 参考文献

[1] 马晓泉. 三维激光扫描技术及其在国内应用现状[J].科技信息,2012，29:74-75. [2] 周克勤，赵煦，丁延辉．基于激光点云的三维可视化方法[J].测绘科学技术学报，2006,23(1):69-72. [3] 宋宏．三维激光扫描测量技术及其应用分析[J].测绘技术装备，2008，Vol.10(2)：40-43. [4] 高志国．三维激光扫描数据处理及建模研究[D].长安大学硕士论文，2010 [5] 钱勇先，高智勇，林家瑞．MRI图像重建网格化算法的研究进展．国外医学生物医学工程分册．2001,24(4). [6] 董锦菊．逆向工程中数据测量和点云预处理研究[D]．西安理工大学硕士论文．2007：6. [7] 张小红．机载激光扫描测高数据滤波及地物提取〔D]，武汉大学博士论文，2002. [8] YangChen，Gerard Medioni．Object modeling by registration of multipl erange images．In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Sacramento，Califomia,1991，2724-2729. [9] 向日华，王润生．一种基于高斯混合模型的距离图像分割算法[J].软件学报，2003，Vol.14，No.7:1250-1257. [10] 刘大峰，廖文和等．散乱点云去噪算法的研究与实现[J]．东南大学学报(自然科学版)，2007，37(6)，1109-1111. [11] 杨军．点模型的降噪与三维重建算法研究[D]．西南交通大学博士论文，2007. [12] 施贵刚．三维激光扫描数据处理技术及作业方法的研究[D]．同济大学博士论文，2009. [13] 孙正林．三维激光扫描点云数据滤波方法研究[D]．中南大学硕士论文,2011. [14] 羌云娟，吴侃等．地面点云噪声数据分步剔除方法[OL]．中国科技论文在线，2010，5(11)：890-893. [15] 马忠玲,周明全,耿国华,等. 一种基于曲率的点云自动配准算法[J]. 计算机应用研究,2015,06:1878-1880 1887.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2015.12.29-2016.01.09 理解课题要求，查阅相关文献 2016.01.10-2016.01.23 确定研究方案，完成文献综述、开题报告、外文翻译等工作 2016.03.23-2016.04.17 点云数据采集及处理技术方法研究 2016.04.18-2016.05.08 去噪算法模型研究 中期检查 2016.05.09-2016.05.29 成果整理与论文初稿撰写 2016.05.30-2016.06.07 论文修改、定稿与提交 2016.06.08-2016.06.12 论文评阅与答辩