1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）内容 本课题需详细探讨测量机器人在地铁隧道监测中的应用，重点研究监测数据的处理与分析方法，并通过实例使用不同处理方法进行对比分析，给出建议性结论。

具体研究内容包括以下几方面： (1) 结合国内外研究现状，对研究背景、研究发展方向等作简要论述，指出本课题研究的必要性； (2) 设计地铁隧道自动化监测方案，包括基准网、监测点的设计以及测量机器人测量方法等； (3) 深入研究卡尔曼滤波、小波理论等变形监测数据处理方法； (4) 在掌握监测理论与数据处理方法基础上，结合工程数据，对监测数据进行处理与分析预测。

（二）要求 (1) 论述地铁隧道自动化监测方案； (2) 掌握工程测量数据处理平差理论； (3) 掌握变形监测中卡尔曼滤波、小波理论等数据处理方法； (4) 具有利用c 、c#或matlab等语言进行程序设计与开发的基础； (5) 培养一定的学术论文写作与专业英语翻译能力。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

2016.12.29-2017.01.17 （2周） 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练 2017.03.24-2017.04.20 （4周） 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理 2017.04.21-2017.05.18 （4周） 工程实例分析与验证 2017.05.19-2017.06.01 （2周） 论文初稿撰写 2017.06.02-2017.06.08 （1周） 论文修改、定稿与提交 2017.06.09-2017.06.12 （1周） 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩、成绩评定，写出评语等