1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1 前言 1.1 课题背景 随着美国gps现代化的实施，俄罗斯glonass系统的完善，以及欧洲calileo和中国北斗导航测姿系统的构成，多系统组合导航航姿越来越受到关注。

国内外已有很多学者和机构对多卫星导航系统组合定位测姿进行了研究，并取得了不少成果。

gps是目前应用最为广泛，发展较成熟的系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1.研究及解决问题 1.1 现状问题 1、gps与bds之间基准的比较比较gps与bds两系统在时空基准方面的不同。

2、基线处理模型的认识叙述gps、bds、gps/bds联合载波相位相对定位的数学模型。

3、数据分析利用相关数据处理软件处理gps/bds观测数据，比较在单系统、双系统条件下基线解算结果的区别。