1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1课题背景 三维激光扫描技术的快速发展，为人们提供了一种崭新的数据获取方式。

运用三维激光扫描技术进行高质量、高效率、低成本的空间数据采集、处理，能够有效快速地解决数据采集方面的难题。

三维激光扫描技术与点对点的激光测距技术不同，三维激光扫描技术改变了数据获取的方式，使单点数据获取方式变为自动连续获取的方式，极大地提高了测量的速度与精度。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题 本文的主要研究内容有： (1) 探讨三维激光扫描仪的分类、特点、扫描原理； (2) 在了解点云数据特点及误差来源的基础上，研究迭代配准算法、基于曲面的配准算法、基于几何的特征配准算法等点云配准算法； (3) 结合实际扫描数据，以Matlab语言为平台，利用各种配准算法拼接点云数据，之后分析比较各种方法的配准效果，总结得到各方法的优劣及实用性。

2.2拟采用的研究手段 研究不同配准方法的原理，并用点云数据进行实验对比，比较各方法的性能特点。