文 献 综 述

一.引言

随着科学技术与经济的发展，信息社会已逐步健全。GNSS系统，包括美国的GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO以及中国的北斗卫星定位系统，都能为用户提供海量的信息^[1]。但这些信息需要经过数据预处理才能成为合理实用的成果。预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工与整理，分流出各种专用的信息文件，为下一步的平差计算做准备。而TEQC软件正迎合了现如今对于GPS数据的处理要求，可以具体分析数据合格与否，避免使用较大误差数据，可利于后续的基线解算。

二.TEQC的简介与基本功能

2.1 简介

TEQC软件是一款功能强的GPS、GLO-NASS数据预处理软件。它的功能主要有：格式转换(Translate)、数据编辑(Edit)、质量检查(Quali-ty Check)和单点定位(Coordinate)^[2]。格式转换功能(Translate)可将多个不同厂家的GPS接收机观测文件(二进制)转换为RINEX文件，也可以是RINEX文件的不同格式间的转换；数据编辑功能(Edit)可用于RINEX文件的字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检查功能(Quality Check)可用于检查双频GPS接收机动态和静态数据的质量，可以反映出GNSS数据的可用性、电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息^[4]。

2.2主要功能

(1) 格式转换

该模块功能主要是对不同型号接收机采集的不同类型原始数据转换为标准的RINEX 格式文件。以Trimble R7 receiver为例，介绍Trimble Dat文件转换为RINEX观测数据文件和导航数据文件的方法：teqc #8211;tr do #8211;week 1459 nav 04023610.07n

04023610.Datgt;04023610.07o。其中- tr指明接收机的类型为trimble；do指明输入文件为Dat文件、输出为RINEX观测数据文件(o文件)；-week 1459指明观测日期对应的GPS周数； nav指明同时输出RINEX导航数据文件；转换结果文件为04023610.07o和04023610.07n。

(2) 数据编辑

模块主要功能有以下几个方面：（1）RINEX文件字头块部分编辑；（2）RINEX文件的分割；（3）RINEX文件的合并；（4）卫星系统的选择及特定卫星的禁用。RINEX文件的分割与合并为常用的功能。对RINEX文件进行分割时，设置时间窗可以任意选取某时段的数据。比如要提取观测数据前三十分钟的数据，其方法为：teqc dm 30 04023610.07ogt;04023610_1.07o。把 dm改为-dm可以提取观测数据后三十分钟的数据。

(3) 数据质量分析

该模块是TEQC的核心，主要是利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合对静态或动态双频GPS和GLONASS数据进行检核。其使用方法为：teqc qc #8211;nav n文件（导航文件） O文件（原始观测文件）。运行后会产生多个结果文件，分别为L1载波多路径效应指标文件（.mp1）、L2载波多路径效应指标文件（.mp2）、L1载波信噪比文件（.sn1）、L2载波信噪比文件（.sn2）、卫星高度角文件（.ele）、卫星方位角文件（.azi）、电离层误差及其变化率文件（.ion、.iod）以及一个汇总文件（.00s）。对我们最有用的是汇总文件，该文件可以查看数据的采集时间长度、数据采样率、数据利用率、观测期间多路径影响、信噪比、数据文件周跳、钟漂等信息。一般从完好观测值百分比、IOD失锁、多路径影响、信噪比、观测值删除统计等方面对CORS系统参考站观测数据进行质量分析。

三、运用质量分析模块对数据进行分析

3.1 数据处理

电离层延迟、多路径效应、接收机噪声是影响数据质量的主要因素，其中多路径效应是最为复杂的，可采用式(1)和式 (2)的组合量来检核其影响。

式中：是双频伪距观测值，是双频载波相位观测值。是双频伪距的多路径效应， 是双频载波相位观测值的多路径效应，是整周模糊度， 是频率，是波长。若无周跳发生，则 为常量。而 远小于，因此主要是伪距的多路径效应的影响，可用来衡量多路径效应的影响程度。若有周跳发生则需要首先进行周跳的探测和修复。TEQC是根据进行 多路径分析的，其具体做法是对最近20 min的观测数据求得的求平均值，把该平均值去掉之后作为结果输出(有正有负 )。一般认为多路径是以 5 ainr 10 min 为周期变化，因而输出的结果虽然不是多路径效应的实际值，但能够反映其变化情况。根据是否利用导航文件信息，TEQC分为 qc-lite和 qc_ful两种检核方式。

1)qc-lite方式。如果输入文件只有 RINEX观测数据文件而没有导航数据文件。那么 TEQC将会在 qc-lite方式下运行。如运行 gt; teqc qc bjfs0350.09o．TEQC则对文件bjfs0350.09o在 qc-lite方式下进行质量检核。通常在缺省状态下，质量检核的结果会生成报告文件bjfs0350.09oS和数据文件bjfs0350.09o．ion(L#183;载 波的电离层延迟 )、bjfs0350.09o．iod(电离层延迟的变化率 )、bjfs0350.09o．mpl(L-载波 C／A码或 P码伪距 的多路径影响 )、bjfs0350.09o．mp2(Lz载波 P码伪距的多路径影响 )、bjfs0350.09o．snl(L。载波的信噪比 )、bjfs0350.09o．sn2(L?载波的信噪比)。

2)qc-full方式。如果输入文件为 RINEX观测数据文件和导航数据文件，即运行 gt;teqc qc#8212; nay bjfs0350.09onbjfs0350.09o；或者导航数据文件和观测数据文件在同一目录下，则 TEQC会 自动搜索导航数据文件，而无需用一nay指定，即运行gt;teqc bjfs0350.09o，此时TEQC则对文件bjfs0350.09o在qc-full方式下进行检核，检核的结果除了qc-lite方式下的报告文件和数据文件外还增添了卫星和接收机天线的位置信息以及两个数据文件 unb12600．azJ (方位角 )，unb12600．ele(高度角 )。

3.2 分析数据

根据经过TEQC处理过得数据得到数据处理总文件，给出了相关质量检验结果，包含了全天观测时长、数据有效率、观测值数量、周跳比、多路径组合值等重要指标。结合相应的规范文件，符合规范时，才认为达到了基线结算的要求。

四.结论

通过TEQC对华东地区GPS数据质量检查，对TEQC软件的使用进行了更为直观的介绍，通过对比分析，得出了经过TEQC预处理的GPS基线结算的到了极大改善。实用软件发现一些质量问题，结合规范，避开有问题的站点与时段，更好的进行后续的数据处理。为以后的工程提供良好数据，辅助工程更好地进行作业。

五.参考文献

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