1. 毕业设计（论文）的内容和要求

地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，才能获得目标表面完整的三维空间数据。

球形标靶是经常使用的一种标靶，其规则对称的几何特点使得不同测站下都能获得同一球形标靶的半球面点云，通过计算球心坐标完成点云配准。

本课题的主要内容包括：（1）理解点云配准的原理和作用；（2）理解用点云数据进行球面拟合的原理和算法；（3）编写球面拟合的程序，计算实测数据，并进行正确性检验。

2. 参考文献

[1]齐建伟,纪勇. 地面3D激光扫描仪反射标靶中心求取方法研究[J].测绘信息与工程,2011,(2):37-39 [2]鲁铁定,周世健,张立亭,等.基于整体最小二乘的地面激光扫描标靶球定位方法[J].大地测量与地球动力学,2009,29(4):102-105 [3]王晓峰.三维激光扫描技术在土木工程领域的应用[D].上海:同济大学土木工程学院,2009. [4]朱磊,王健,毕京学.三维激光扫描技术在变形监侧中的应用[J].北京侧绘,2014(5 ) :78 -82. [5]叶晓婷.三维激光扫描技术在古建筑侧绘中的应用分析[J].城市侧,2014(4).

3. 毕业设计（论文）进程安排

2017.12.21-2018.01.17 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练，第一学期结束前完成前期准备工作 2018.03.24-2018.04.20 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理 第二学期前4周为毕业实习，自第5周开始毕业设计（论文）主体内容研究 2018.04.21-2018.05.18 工程实例分析与验证 2018.05.19-2018.06.01 论文初稿撰写 2018.06.02-2018.06.02 论文修改、定稿与提交 2018.06.02-2018.06.12 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩等