1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 地面激光扫描通常需要多站观测，通过每个测站对相同的标靶进行扫描和拼接，才能获得目标表面完整的三维空间数据。

球形标靶是经常使用的一种标靶，其规则对称的几何特点使得不同测站下都能获得同一球形标靶的半球面点云，通过计算球心坐标完成点云配准。

通过对扫描点云进行分析、处理,建立球面的数学模型,进行定位。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）研究内容 本课题的主要内容包括： 1.理解点云配准的原理和作用； 2.理解用点云数据进行球面拟合的原理和算法； 3.编写球面拟合的程序，计算实测数据，并进行正确性检验。

（2）研究手段 1.收集有关文献资料：相关的论文，专著，期刊。

在前人研究的课题当中获取相关的知识和经验，加强对三维激光扫描球形标靶拟合及中心定位的理解，从而引出自己的论文中心。