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GPS网三维平差的程序设计与实现文献综述

 2020-08-04 21:35:56  

1.1 GPS网平差的目的

在GPS网的数据处理过程中,基线解算所得到的基线向量仅能确定GPS网的几何形状,但却无法提供最终确定网中点绝对坐标所必需的绝对位置基准,在GPS网平差中,通过起算点坐标可以达到引入绝对基准的目的。不过这不是GPS网平差的唯一目的。总结起来,进行GPS网平差的目的主要有三个:

(1)消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在如何上的不一致。由于观测值中存在误差以及数据处理过程中存在模型误差等因素,通过基线解算得到的基线向量中必然存在误差。另外,起算数据也可能存在误差。这些误差将使得GPS网存在几何上的不一致,它们包括闭合环闭合差不为0;复测基线较差不为0;通过由基线向量所形成的导线,将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的闭合差不为0等。通过网平差,可以消除这些不一致。

(2)改善GPS网的质量,评定GPS网精度。通过网平差,可得出一系列可用于评估GPS网精度的指标,如观测值改正数、观测值验后方差、观测值单位权方差、相邻点距离中误差、点位中误差等。结合这些精度指标,还可以设法确定出可能存在粗差或质量不佳的观测值,并对它们进行相应的处理,从而达到改善网的质量的目的。

(3)确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参数的估值。在网平差过程中,通过引入起算数据,如已知点、已知边长、已知方向等,可最终确定出点在指定参照系下的坐标及其他一些参数,如基准转换参数等。

1.2 GPS网平差的类型

根据网平差时所采用的观测量和已知条件的类型和数量,可讲网平差分为无约束平差、约束平差和联合平差三种。

(1)无约束平差

无约束平差是指在平差过程中,不引入任何会使GPS网的尺度和方位发生变化的起算数据的网平差方法。无约束平差结果质量的优劣,以及在平差过程中所反映出的观测值之间几何不一致性的大小,都是观测值本身质量的真实反映。因此,通过GPS无约束平差得到的GPS网的精度指标被视为衡量其内符合精度的指标。

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