1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、gps技术的发展及粗差理论

随着科技的进步，全球定位系统（gps）广泛的运用于测绘、天文等多个行业当中。在全球定位系统（gps）广泛应用的今天，测绘行业已经发生了根本性的变革。全球定位系统（gps）的基本理论及其进一步地开发和应用，已经逐渐测绘科学最为重要的内容和任务之一。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要探讨的问题是小波分析在gps数据粗差探测中的应用研究。本课题利用改进的多项式拟合法进行粗差与周跳的探测，可以探测到一周以上的粗差与周跳。 在gps观测过程中，由于受到观测信号、多路径效应和硬件设备不稳定的影响，观测数据中经常会含有粗差，再加上gps野外测量时的检核量较少，相对于传统大地测量方法更容易出现粗差，如何快速和准确的确定粗差发生的位置以及如何进行粗差的修复是gps数据预处理过程中必须要解决的问题。 在gps数据观测中，粗差的产生往往比较突然，在数据分析中则表现为强烈的突变现象，但这种现象一般不会持续很久，在经过短暂的突变后，数据的变化趋势又恢复到突变之前的状态，因此在粗差的分析中可以重点分析那些急速而强烈变化的信号部分。一旦确定粗差发生的位置，修复粗差就显的比较容易，总而言之，粗差是一种较易于探测与修复的误差，但又是必须需要考虑的误差。 本课题针对粗差的探测与修复做了一些专门的研究，主要任务如下： 周跳产生的原因及特性、粗差产生的原因及特性、小波分析基础理论、小波分析在粗差探测中的应用研究。

具体的研究途径：

1) 收集有关的文献资料，学习gps卫星导航定位技术相关知识；