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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

机载激光lidar技术是一种可以快速获取物体表面模型的技术，在非接触测量目标的情况下，目标可以是任意实体，测量不受时间气候的限制，直接获得地面特征点的三维坐标信息，在三维空间信息的及时获取等方面都有着重大突破，在林业、测绘等相关行业有着良好的应用前景，在森林研究、三维城市建模、城市道路监测、地形测绘、海岸工程、电力线测量、文物保护、灾难测量评估等领域扮演着日益重要的角色。并且数据采集精度高、作业周期短、后期处理的自动化程度高、满足高精度的dsm，经过数据处理可得到常用的dtm和dem数据，所以在科研方向有着可观的研究意义。

国内外研究现状

在地面点提取方面，机载lidar数据提取地面点一般是依靠激光脚点本身的高程信息与邻域激光脚点的空间关系，通过假设地物点的高程值与邻域点是否发生高程突变为依据区分地面点与地物点。从这一理念出发，george sithole和george vosselman将现有滤波方法分为四类：

1)基于面的滤波方法。

2. 研究的基本内容

一、绪论

1.1liidar技术和数据结构特点

1.2滤波算法研究的背景和目的

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：

本文根据当前国内对机载lidar数据滤波方法研究成果，通过改进和开创出新型的有效滤波方法。

论文主要经过以下几个过程：（1）课题选择，（2）相关资料收集并阅读，（3）设计程序实现过程（4）相关数据收集并进行实证分，（5）对数据分析结果进行分析，（6）总结。

4. 参考文献

[1] 徐前祥,廖明生,杨建思. 基于距离限制的机载激光数据滤波方法[j]. 武汉大学,2007,32(7):605-608.

[2] 龚亮,张永生等,基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载lidar点云滤波方法[j].测绘学科,2012,37(1):101-103.

[3] petzold b,axelsson p.result of the oeepe wg on laser data acquisition [j].international archives of photogrammetry and remote sensing, amsterdam,2000,33(b3):718-723.