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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：系统论述三维激光扫描技术在工业原材料几何参数检测中应用的原理和方法，以角钢四参数检测实验为目标。

意义：为一种角钢原材料几何参数自动检测系统中的三维激光扫描系统提供理论支持，此系统自动化程度高，测量精度高，适用于工业上高速在线非接触检测，此课题将有助于此系统的进一步开发和利用。

国内外研究现状

角钢原材料广泛用于各种建筑结构和工程结构，如输电塔、起重运输机械、桥梁、船舶、反应塔等。角钢原材料的几何参数是判断角钢原材料是否合格的主要参数，在某些建筑结构和工程结构中（如各种电压等级的角钢结构输电线路铁塔、广播电视塔、微波通信铁塔、变电站构支架），该参数对相关结构的现场顺利拼接及性能都有较大的影响。因此，需要对角钢原材料的几何参数进行精密检测与严格控制。角钢原材料的几何参数包括2个宽度和2个厚度共4个值/断面（如图1所示，2个宽度分别为d1、d2，2个厚度分别为d3、d4），该检测的精度要求较高，参数值与设计值比较误差应在0.4mm之内（即误差允许范围为0.4mm），否则角钢原材料视为不合格。

2. 研究的基本内容

1、角钢介绍及角钢几何参数检测现状及三维激光扫描用于角钢几何参数检测的可行性；

2、通过实验获取角钢的三维激光扫描点云数据；

3、通过角钢的三维激光扫描点云数据量取角钢的四参数；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：查阅文献和说明书，了解角钢几何参数检测的具体步骤，再详细研究扫描系统中的三维激光扫描技术的原理，再通过实验获取角钢的三维激光扫描点云数据，量取角钢的四参数，对角钢的几何参数量取结果进行分析。

进度安排：1-5周搜集文献和相关知识，撰写开题报告；

6-10周开始正式编写论文，并请老师检查阶段性成果；

4. 参考文献