全文总字数：2912字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

选题的目的：在摄影测量公式中，共线方程是进行摄影测量理论研究的基础，在利用传统方法解算的过程中，计算繁琐，耗费大量的时间，降低了计算的效率。为了解决这种繁琐的方式，论文用一种基于mathematica的方法来完成摄影测量共线方程的自动线性化解算。

选题的意义：采用基于mathematica软件实现共线方程自动线性化解算的方法，使线性化的过程变得方便、快捷，让人力渐渐地从传统的线性化推导方式中解放出来，从而不再拘泥于人工纸质推导，而是学会掌握用计算机语言实现共线方程的自动线性化解算。在一定程度上简化了线性化解算的过程，大大地提高了运算的速度和效率，极大地解决了学术研究的难题，更好地推动了其在摄影测量领域中的应用。

2. 研究的基本内容

在摄影测量学中，有很多公式在应用之前须进行线性化处理，论文以共线方程为对象进行研究。常用的线性化方法有泰勒公式法、四元数法、矩阵模型法等，针对这些方法在线性化过程中出现困难、费时且容易出错的现象，论文用一种基于Mathematica的方法实现共线方程的自动线性化解算。采用论文方法和其他方法研究共线方程线性化原理，并结合具体的案例解算，分析比较用论文方法和其他方法处理的特点。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：在研究这个课题的时候，通过查阅文献得知，还有其他方法可以实现共线方程线性化解算，例如传统的泰勒级数展开法、基于四元数来构造旋转矩阵的方法、一种新的线性化解算方法。另一种就是利用线性方程的第二种形式来进行解算。但是，这些方法计算起来过程复杂而且困难，远没有利用mathematica解算来的方便快捷。有了这个想法，最主要的就是搜集数据，然后利用这些方法计算，最后对比分析，就可以得到研究的结果。

进度安排：2017年12月20日前，完成选题

2018年1月19日前，了解课题，填写毕业论文任务书

4. 参考文献

[1] 贲 进,杨春宇.利用 mathematica 实现共线条件方程自动线性化的教学实践[j],测绘通报,2017,1:157-160.

[2] 徐振亮,李艳焕,闫利,晏磊.共线方程线性化的矩阵模型[j],北京大学学报(自然科学报),2016,52(3):403-408.

[3] 吴巍,魏富恒,高振东,李树准.基于四元数的共线条件方程线性化[j],测绘科学,2009,34:93-95.