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摘 要

国民经济不断提高的背景下，人们基于建筑质量提出了更高的要求，这也在定程度上推动了测绘工程水平的提升，建筑工程的质量直接关系到了人们的生活以及人身安全。本文在介绍测绘新技术里面的无人机倾斜摄影测量技术，地面三维激光扫描技术，数字摄影测量技术等技术，并就所涉及到的技术的特点、原理及相关内容进行了论述与分析。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术，地面三维激光扫描技术，数字摄影测量技术

Overview of application of new surveying and mapping technology in engineering surveying

Abstract

In the context of the continuous improvement of national economy, people put forward higher requirements based on the quality of construction, which also promotes the improvement of surveying and mapping engineering level to a certain extent. The quality of construction engineering is directly related to people's life and personal safety.

In this paper, the tilt photogrammetry technology of uav, 3d laser scanning technology of ground, digital photogrammetry technology and other technologies in the new surveying and mapping technology are introduced, and the characteristics, principles and related content of the technologies involved are discussed and analyzed.

Keywords: uav tilt photogrammetry technology, ground 3D laser scanning technology, digital photogrammetry technology

目录

第一章 无人机技术 1

1.1无人机倾斜摄影测量技术的原理 1

1.2低空数字航空摄影规范 2

1.3航摄高度的确定 3

1.4控制测量 4

1.5空中三角测量 8

1.6三维模型质量 8

第二章 地面三维激光扫描技术 10

2.1地面三维激光扫描技术的原理 10

2.2扫描方式 15

第三章 3.数字摄影测量技术 17

3.1定义 17

3.2数字影像与数字影像重采样 17

3.2数字影像 18

3.3基于灰度的数字影像相关影像相关 21

3.4数字摄影测量系统 22

3.5、数字摄影测量系统的作业过程 23

第四章 实验分析 24

4.1、引入影像文件 25

4.2、设置相机参数 25

4.3、模型的相对定向 27

4.4、生成核线影像 28

第五章 总结 29

参考文献 30

致谢 32

第一章 无人机技术

1.1无人机倾斜摄影测量技术的原理

通过运用该技术能够实现就照片、航速等的拍摄与记录，能够依据特定需求获得旁向重叠，坐标等信息，将所得到的信息转化为数字化的形式再借助于相应的软件进行处理。并将拍摄的影像统一纳入坐标系统中。

无人机倾斜摄影的测量特点

由实际应用上进行分析，该技术的主要特点如下：

(1)基于地表物体的形貌、位置以及高度等信息均可以依托于无人机而获取。

(2)能够实现DSM、DLG，以及DOM等数据的同步输出，其一方面继承了传统机载测量的优势，使得信息数据的获取种类更多，另一方面，可大幅度的减小城市三维建模的资源消耗。

(3)恰当合理的利用该技术，可以从空中地面图形中快速采集摄影数据，提高了工作速度。

这将减少你的工作量。

无人机倾斜摄影测量的地步。

主要步序为：前期准备、实地调查和数据处理。

第一步是及早准备。

依据具体的情况挑选相适应的航拍设备，并设定野外区域，编制好具体的作业方案，在此基础上针对野外分辨率、飞行频率、飞行高度等各个相关的参数进行详细化的设置。

第二步是实地调查。

首先于特定区域内设定好控制点，然后开始所需仪器的搭建，对图像数据进行计算和分析。

第三步是数据处理。

利用三维图像处理软件对实测数据进行修改和改进，最终生成标准地形模型DMK图像数据图。

采集三维建模数据后，首先要检查图像质量，倘若存在未选择区域，应给予替换操作，必须要确保所获取到的图像质量能够达到标准规定。

同质化处理。在具体的飞行阶段，图像间会表现出在时间、空间上的不同。

对于色差，要求均匀性。再次进行几何校正。最后，调整数据(三坐标信息和三方向角)，得到虚拟三维空间中每幅图像的位置和姿态数据。到目前为止，倾斜图像能够满足动态化测量的需求。对角线上所携带的各个像素均与真实情况相一致^[14]。

无人机飞行平台的性能要求

当前，无人机种类繁多。倘若以功率作为划分依据，主要为内燃机、电池这两类。考虑到飞行平台的影响，因而机体相应的振动成像效果要超出内燃机。由飞行方式进行分析，常见的包括上固定翼、旋翼。前者的优势在于较高的效率以及较强的耐力；倘若从稳定性能方面进行分析，后者明显要高出前者。

虽然无人机种类繁多，但其的用途也是多种多样的，因此在性能指标方面存在着较大的差异。

无人机测量功能需求的实现，必须要满足一定的飞行标准，这种标准包括但不限于有效载荷，巡航速度，实际极限，耐力，安全和风水阻力。

例如，一架无人机的最小有效载荷是2公斤;

固定翼类型的所对应的巡航速度高于6米/秒，一般在10 m / s左右，电池寿命要大于25mis,内燃机的权力生活比率是1 h,以及风的阻力需要不低于4级的风速。

1. 有限无人机的具体高度一般可超出1000万，甚至更高。

1.2低空数字航空摄影规范

基于测绘航空摄影而言，倘若为垂直摄影则满足如下影像需求：倾斜在5~12度。

当前所应用的机载软件处理技术水平得以明显提升，能够远远的超出这一标准，和各个倾角超出15°统称是斜摄影。

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