全文总字数：2507字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

总体要求：撰写毕业论文的时间为16周。

2017.1.13-2017.2.20开题。学生结合指导老师的课题以及社会需求，查阅大量参考文献并数量掌握近景摄影测量相关理论。2017.2.20-2017.4.9数据采集。采集室内图像定位数据，并构建模型对相关数据进行分析。2017.4.10-2017.6.9论文撰写。撰写论文并准备答辩。内容结构：在第一部分将对现有的室内定位方法及理论进行梳理，分析当前研究当中存在的不足，并针对此提出本研究的目的和意义；在第二部分介绍作者研究的线特征约束方法及数学模型，采用视频或图像数据对方法的适用性进行分析。第三部分详细介绍图像中霍夫变换提取直线的方法，以线约束控制点的方法，以控制点进行空间后方交会进行定位的方法。最后对相关实验结果进行精度分析。第四部分分析提出的线约束的视频定位方法，并分析得出结论。验证作者采用模型的适应性。数据要求：连续采集不少于三个空间场景的视频数据。采用Matlab、C#等开发语言进行算法分析。论文要求：要求观点明确，论述详细，结论分析正确，图标清晰，并能准确反映实验的过程。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 施琦, 王涌天. 一种基于视沉的增强现实三维注册算法[j]. 中国图象图形学报: a 辑, 2002, 7(7): 679-683.

[2] faugeras o d, luong q t, maybank s j. camera self-calibration: theory and experiments[c]//european conference on computer vision. springer berlin heidelberg, 1992: 321-334.

[3] hartley r i. self-calibration from multiple views with a rotating camera[c]//european conference on computer vision. springer berlin heidelberg, 1994: 471-478.