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摘 要

本文首先对基于无人机的倾斜摄影技术以及三维建模技术进行简单的介绍，比如当今社会对此方面的应用和其一些优势，并且最后加一点我的初步认识。接下来我会对一下这些关键词进行详尽解释，阐述其中原理以及各方面的应用、这些技术的使用以及互相运用关系和我所使用的软件与技术的联系。

其中，最主要部分还是我此次毕业设计的制作流程，这一部分我会比较详细说明并配以图片，每一步的详细流程和需要注意的事项都会呈现出来。这些都是我在毕业设计过程中碰到过并且解决的问题。具体数据及成果我会以附件的形式一并上传。以及整个流程的总结，我自己学到了什么，对我有什么帮助，以后我会怎么做。

最后我写了这么长时间做这次毕业设计的感想，我学到了什么以及面对问题时我的解决方法，以及对帮助我的同学和老师的谢意。

关键词：无人机 倾斜摄影 实景仿真 Smart3D软件

Application of UAV tilt photogrammetry technique in real-scene simulation

Abstract

Firstly, this paper briefly introduces tilt photography technology and 3d modeling technology based on uav., such as the application of this aspect in today's society and some of its advantages, and finally adds a little bit of my initial understand.Next, I'll explain these keywords in detail, explaining how they work, how they are used, how they relate to each other, and the connection between the software and technology I use.

Among them, the most important part is my graduation design production process, In this part, I will explain in detail with pictures, and the detailed process and matters needing attention of each step will be presented These are the problems that I have encountered and solved in the course of my graduation design. Specific data and results I will upload them in the form of attachments. And the summary of the whole process, what I learned myself, how it would help me, and what I would do in the future.

Finally, I wrote about my thoughts about doing this graduation design for so long, what I learned and how I solved it when I faced the problem, and my gratitude to my classmates and teachers for helping me.

Key words: UAV tilt; Photography ;Scene simulation; Smart3D software

目录

摘要 1

Abstract 2

第一章 前 言 4

第二章 利用无人机倾斜摄影测量技术实景仿真分析 6

2.1 研究背景及意义 6

2.2 研究依据与内容 6

2.3 本章小结 7

第三章 三维建模过程及成果展示 8

3.1 前期准备 8

3.2获取影像文件 8

3.3 Smart3D建模 9

3.3.1运行Smart3D软件载入数据 9

3.3.2空三运算 10

3.3.3重建生成模型 15

3.4成果展示 18

3.5本章小结 19

第四章 结语及展望 20

参考文献 21

致谢 22

第一章 前 言

毕业设计是各个大学本科教育培养最终目标实现的重要阶段，是理论与实践相结合，教学与科研、生产相结合的步骤，毕业设计也是对本人在大学学习成果的一次检验。本次设计是基于三维建模为基础通过设计无人机倾斜摄影测量技术在实景仿真中的应用加深对所学专业知识的理解和应用，本次毕业设计所选题目是《无人机倾斜摄影测量技术在实景仿真中的应用》，这个课题最主要的目标是利用Smart3D软件进行三维建模。

无人机的倾斜摄影技术为现在测绘、险情预报、土地勘察、灾害普查、农业害虫防治等工作带来了极大便利，该技术不受时间和空间的限制，可以执行一些对人类有巨大伤害的工作任务。

首先，倾斜摄影测量技术可以在大范围地区：城市街道、城乡绿化、城市建筑、田地水系等等，以高精度、高清晰、高效率的测量方法全面感知复杂的实地场景，通过高效直接的方式批量生产数据成果。

其次，无人机对于当今大众来说也不是陌生的事物，现在有很多人利用无人机进行拍摄照片，无人机的销售也就可见一斑。商场随处可见到DJI商店，无人机的价格也不等，对于资金匮乏的来说也不受太大限制。无人机的种类也是层出不穷，如今越来越发达的技术可以说是把这项无人机数据建模技术推到了一个更加方便的阶段。

近年来，基于无人机的倾斜摄影技术利用照片进行三维建模日趋成熟。而目前普遍使用的软件就是Smart3D软件，它可以通过无人机对需要获取的外界信息进行倾斜影像拍照、街景录像数据收集、拍摄动态照片等工作，根据搜集到的信息进行多角度点筛查和选取、视觉匹配、定点分析、三角动态视频网络构建等处理步骤，最终应用3D建模软件进行分析绘制生成三维模型。该过程不需要三维拍摄，仅需要二维拍摄呈影像，利用三维模型软件还原三维。通过倾斜摄影技术所建立的实景三维产品及三维模型，可广泛应用于地理规划管理、国土资源管理、城市规划管理、招商引资等各大方面。此次毕业设计，我就是利用Smart3D软件进行三维建模完成《无人机倾斜摄影测量技术在实景仿真中的应用》这一课题。

在此课题未开展前，我对无人机的倾斜摄影技术这一概念稍微有过一定的了解，这绝大部分归功于大学四年中一些专业课的学习，在吴继忠老师所任课的《导航定位技术与应用》、林君建老师所任课的《摄影测量学》、庄齐枫老师所任课的《遥感原理与应用》课程中我都对摄影测量原理有一定的学习和了解。其次，我自己在网上寻找相应的资源进行学习。开始只是对一些已发表的文章进行阅读，但是阅读对于一种知识的了解是不够的，实际动手操作才是最好的学习方法。所以我看了一些课程照猫画虎的进行操作演练，希望在进行毕业设计的同时可以学到更多。并且我也从学长学姐那里了解到如果学习一些航测技术在以后工作上会有很大帮助，所以我有兴趣选择这一课题进行毕业设计。

本课题的设计将分为前言，理论分析，实际操作和最后总结三大部分。

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