1. 本选题研究的目的及意义

随着测量技术的快速发展，全站仪自动化已成为趋势，而自动目标识别（atr）技术是实现全站仪自动化的关键。

徕卡tm30测量机器人作为一款高端测量仪器，集成了先进的atr技术，能够显著提高测量效率和精度。

因此，对徕卡tm30测量机器人atr性能进行深入分析，具有重要的理论和现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

自动目标识别（atr）技术作为测量自动化和机器人化的关键技术，一直是国内外学者研究的热点。

1. 国内研究现状

国内学者在全站仪自动目标识别技术方面开展了大量研究工作，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以徕卡tm30测量机器人为研究对象，采用实验测试和数据分析的方法，对其atr性能进行全面分析。

1. 主要内容

1.分析徕卡tm30测量机器人atr技术的系统组成及工作原理，包括硬件结构、目标识别算法、测角测距系统等方面。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用实验测试和数据分析相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解全站仪atr技术的最新研究进展、徕卡tm30测量机器人的性能特点以及相关实验测试方法。

2.实验设计：根据研究目标和内容，设计科学合理的实验方案，确定实验仪器、实验环境、实验步骤、数据采集方法等。

3.实验测试：按照实验方案进行实验测试，采集相关数据，并对数据进行预处理，保证数据的准确性和可靠性。

5. 研究的创新点

1.针对徕卡tm30测量机器人atr技术，设计系统全面的实验方案，测试其在不同条件下的性能表现，为实际应用提供参考。

2.结合定量分析和定性分析方法，深入研究不同因素对atr性能的影响机制，揭示其内在规律。

3.基于实验结果，提出优化徕卡tm30测量机器人atr技术使用的建议，以提高测量效率和精度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 王建华,王文杰,刘正军,等.基于leica ts30全站仪的边坡三维变形监测[j].测绘通报,2020(10):111-114.

[2] 袁乐,王占辉,王海龙,等. 基于leica tm30 的边坡点云数据获取与精度分析[j]. 测绘与空间地理信息,2020,43(11):182-185.

[3] 党亚民,王腾,张森,等.徕卡tm30全站仪在矿井贯通测量中的应用[j].测绘与空间地理信息,2021,44(06):177-179.