文 献 综 述

一、 题目来源背景

全球定位系统（Global Positioning System）是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。其系统从1973年开始研究，到1993年完成全部工作卫星组网工作。该系统由24颗卫星组成，卫星分布在相隔60#176;的6个轨道上，轨道倾角55#176;卫星高度20200km，卫星运行周期11h58m，这样在地球上任何地点、任何时间都可以接收至少4颗卫星运行定位。由于GPS具有实时提供三维坐标的能力，因此在民用、商业、科学研究上也得到了广泛应用。它不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。从静态定位到快速定位、动态定位，GPS技术已广泛应用于测绘工作中。

对于我们所熟知GPS，可以说它是测绘史上的一次变革，它为我们提供了全天候、高精度、高效率的测量方法。但是GPS也有它自己的不足之处，比如说作业时间长、数据要进行内业处理等。

RTK（Real Time Kinematic）是GPS发展的最新成果，它弥补GPS原有的不足之处，它不仅具有GPS原有的全天候、高精度、无需光学通视的特点，而且还可以为测量提供实时的定位结果，可以说RTK的产生是GPS应用的拓展，是测量方法的又一次突破，是测量史上的又一次变革。由于RTK能够实时提供高精度的定位结果，所以有人称它为#8220;GPS全站仪#8221;。

在RTK作业模式下；基准站通过无线电数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅接收来自基准站的载波相位信息；还接收来自GPS 卫星的载波相位信息； 由机内处理软件进行实时差分处理；求解测站点与基准站间的基线向量；并组成相位差分观测值进行实时定位。

RTK 根据GPS 相对定位的概念将一台接收机放在已知点上（称为基地站）； 另一台或几台接收机放在未知点上（称为移动站）； 同步采集相同卫星的信号； 基准站测量同静态GPS 是相同的原理；GPS 系统是采用空间测距的原理来进行定位的。即通过空间三球交于一点（ 3R 定位法） 来确定未知点在空间的位置。

二、RTK的技术特点

1）工作效率：在一般的地形形势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，太大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

2） 定位精度高：只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。