一．总述

TEQC ( Translation , Editing and Quality Checking) 是功能强大且简单易用的GPS/GLONAS 数据预处理软件，是由UNAVCO Facility （美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GPS 监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。其中，格式转换可将许多不同厂家的GPS 接收机观测(二进制) 文件转换为RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之间转换；编辑功能可用于RINEX文件字头块部分，也可进行数据文件的任意切割与合并、观测值类型的删减、卫星系统的选择及特定卫星的禁用；质量检核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、多路径影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，并实现了可视化。^{[ 9,10 ]}

（一）RINEX格式转换（Translate）

不同的GPS接收机采用不同的数据格式，这给GPS数据处理软件造成了一定的困难，为了解决后处理软件数据的交换和输入格式问题，伯尔尼大学天文研究所提出了独立于接收机类型的数据交换格式RINEX^{[5, 8,9]}，这一数据格式在科学研究领域得到了广泛的应用。大部分GPS接收机生产厂家都提供了相应的转

换软件，但并非完全标准，在实际使用中，经常遇到格式不兼容的问题。TEQC软件的格式转换具有很好的通用性和较强的功能，适用于目前较常用的多数GPS接收机，而且还在不断的扩展。它主要是通过读入数据文件的开头部分来自动识别接收机的类型。 目前，TEQC可以转换的接收机数据文件大多是国外比较有名的GPS接收机，比如：美国的AOA、ASHTECH 、MOTOROLA、TRIMBLE、TECOM INDUSRTIES、ROGUE,瑞士的LEICA,加拿大的CMC,瑞士的WILD等，但是却不能识别中国的HD系列接收机和南方的北极星系列接收机。

以TRIMBLE 4700为例，介绍把TRIMBLE 4700接收机所接收到的数据文件转换成RINEX观测数据文件、导航数据文件和气象文件，其他类型的接收机转换与之类似。命令格式如下：（注意TEQC区分大小写）

teqc -tr do #8211;week 1323 nav trimbel.05n trimbel.dat gt; trimbel. 05o

说明如下：

tr 指明接收机的类型为trimble；do 指明输入文件为Dat 文件、输出为RINEX 观测数据文件(o文件)；-week 1323 (可选) 指明观测日期对应的GPS 周数,或以年/ 月/ 日方式表示(即上述命令也可以表示成：teqc -tr do #8211;week 2005／05／18 nav trimbel.05n trimbel.dat gt; trimbel. 05o)； nav 指明同时输出RINEX 导航数据文件;转换结果文件为观测数据文件trimbel.05o 和导航文件trimbel.05n^{[ 5]}

（二）.数据编辑（Edit）