1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、课题研究背景

地面激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间地物表面点的三维坐标值，得到地物表面的点云信息^【1】，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为”实景复制技术”。它通过高速激光扫描测量的方法，能够大面积、高分辨率地快速获取到被测对象表面的三维坐标数据以及回波信号强度信息。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立地物的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。^【2】是测绘领域在继gps空间定位系统之后又一项技术革命。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.研究和解决的问题：

地面三维激光扫描仪不但提供地物详细的几何信息，即地物的三维坐标，还提供地物表面在激光波长范围下的反射信息，即回波信号的强度信息。激光脉冲打到相同的物质表面时，其回波信号的强度较为接近，并且每种物质对激光信号的反射特性不一样，高反射率介质对应强激光回波信号。因此激光强度信号可视为地物的一种特征。然而地物强度值不仅与在激光扫描仪波长范围下的反射率有关，还与地物几何形状、大气状况、仪器以及激光扫描数据有关。

本论文主要研究距离对强度值的影响。