1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1. 总述

gps是一种可以定时和测距的空间交会定点导航系统,它可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时 间信息,满足军事部门和民用部门的需要。^[1]1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制新的卫星导航系统。^[2] gps卫星是通过卫星发射含有轨道信息的导航电文给用户，用用户接收机接受信号，经过解码便可获得所需要的卫星星历。^[3]因具有实时易取的特点，一杯众多实时导航和定位用户所使用。 ^[4]gps整个发展过程可分为以下3个阶段。第1阶段为原理方案可行性验证阶段，从1978年~1979年， 共发射了4颗试验卫星，建立了地面跟踪网，研制了地面gps接收机，对系统的硬件和软件进行了嗽验，试验结果令人满意。第2阶段为系统的研制与试验阶段，从1979年~ 1984年，又 陆续发射t 7颗试验卫星。第1阶段和第2阶段共发射11颗试 验卫星,这些试验卫星称为第1代卫星#8212;#8212;block 1 。研制了各种导航型接收机和测地型接收机，试验表明，gps的定位 精度大大超过设计标准,其中粗码(c/a码)的定位精度远远超过 设计指标，高达20m。 由此证明，gps计划是成功的。第3阶段为最后的工程发展与完成阶段。1989年的2月4日，发射了gps第一颗工作卫星，到1994年3月10日共研制发射了28颗工作卫星。这些工作卫星称为block. ii和block. ii a卫星。除了在军事领域的应用之外,近十余年来，gps精密定位技术，已经广泛地渗 透到经济建设和科学实验的各个领域。比如:它已成功地应用于大地測量和城市 控制网；gps技术的高精度和自动化深刻地影响着地球动力 学、大地測量学、天文学及其相关学科领域，它在这些基础学科的应用研究与开拓 工作方面都取得了迅速的发展和卓越的成就，展示了gps巨大的优势和潜力。近几年来，gps技术已进入到人们的日常生活中，比如应用于车辆跟踪、汽车 导航、旅游、探险、狩猎、公安、地理信息、农业和通信定位等方面。^[5]

gps卫星的星历，是描述卫星运行轨道的一组数据。利用gps 进行导航或定位，就是根gps卫星发布的卫星轨道信息结合gps用户(接收机)的现测资料，通过数据处理来确定用户（接收机)的位置、速度乃至姿态等参数。所以，精确的描述轨道的一组数据(星历)是实现精确定位与导航的基础。 ^[6]

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要是通过对比广播星历和精密星历，熟练掌握卫星位置计算方法，探讨不同方法计算误差影响，研究如何利用数学计算方法提高卫星位置计算的精度。提高综合运用测绘工程专业理论知识和基本技能解决gps卫星定位中的理论基础和实际问题的能力。具体的解决方式如下：

收集卫星星历信息，熟悉用不同方法计算卫星位置的作业过程。使用电脑vb编程编写卫星星历计算程序，在计算卫星位置的过程中，通过对不同计算方法结果的比较。

将算得的卫星位置导入计算机，对比得出分析结果。用软件统计数据的误差，画出误差曲线图。得出计算方法所能达到的精度水平。并采取措施进行改进，提高就算结果的精度