1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

进入21世纪，世界经济的迅猛发展加速了城市化建设。随着城市密集度的提高和高层建筑的不断增加，地面可利用空间越来越少，而地下又布满了各种用途的管线，所以，如何更有效利用和创造地下空间已成为当今城市现代化建设的重要课题，采用盾构法来开发地下空间则是一种最佳选择。

城市化建设又带动了社会文明的发展，人文自然景观留在地面，而发电厂、储存库、安全区、管道、隧道等地下都市设施都建在地下，采用盾构施工技术掘进隧道的方法也得到了不断的完善。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、 研究盾构姿态控制系统的组成和结构，及各组成部分之间的关系。

2、 研究比较各种盾构姿态测量方法的特点及其优缺点。

3、 了解目前国内外盾构导向系统的现状。