摘 要

近几年，随着RTK实时动态定位技术（Real Time Kinematic—RTK）的发展，RTK技术已渐渐的融入社会生产的方方面面，在众多领域大放异彩。如今测绘行业越来越离不开RTK技术，非常有必要更深入的研究RTK的测量精度，从理论联系实际方面分析RTK的测量精度及稳定性，其在RTK的实践测量中具有重要的意义。有鉴于此，本文在深入了解RTK测量技术的基础之上，探讨分析影响RTK测量精度和可靠性的诸多因素。

本文在校园内从大面积水域、高压线、建筑物遮挡以及树荫遮挡四种不同观测环境对RTK测量的影响方面考虑，设计了四个测量实验，通过对四种不同测量环境下RTK测量成果的精度进行深入分析，研究提高RTK测量精度的方法，对RTK技术理论研究和实践测量具有一定的借鉴和指导意义。

关键词：RTK；测量；精度

Discussion on Several Problems in Campus RTK Measurement

Abstract

In recent years, with the development of RTK (Real Time Kinematic), RTK technology has gradually integrated into all aspects of social production, and has sprung up in many fields. Nowadays, the surveying and mapping industry is increasingly inseparable from RTK technology. It is necessary to study the measurement accuracy of RTK in depth. It is important to analyze the measurement accuracy and stability of RTK from the theoretical and practical aspects, which is of great significance in the practical measurement of RTK.In view of this, based on the in-depth understanding of the RTK measurement principle, this paper explores many factors that affect the accuracy and reliability of RTK measurement.

In this paper, four measurement experiments were designed on the campus from the impact of four different observation environments on large-scale waters, high-voltage lines, building occlusion and shade occlusion, and four measurements were designed to measure the results of RTK measurements in four different measurement environments. In-depth analysis of precision, research methods to improve the accuracy and reliability of RTK measurement, have certain reference and guiding significance for theoretical research and practical measurement of RTK technology.

Keywords: RTK;measurement;accuracy

目录

第一章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 研究的背景及意义 1

1.2.1 课题研究的背景 1

1.2.2 课题研究的意义 1

1.3 研究的主要内容和目标 2

1.3.1 课题研究的主要内容 2

1.3.2 课题研究的目标 2

1.4 RTK测量技术的利用现状 2

1.4.1 大地测量 2

1.4.2 地形测量 2

1.4.3 地籍测量 2

1.4.4 航空摄影测量 3

1.4.5 变形监测 3

第二章 RTK测量原理及误差分析 4

2.1 RTK测量原理和系统构成 4

2.1.1 RTK测量原理 4

2.1.2 RTK测量组成部分 4

2.2 RTK测量的优缺点 5

2.2.1 RTK技术的优点 5

2.2.2 RTK技术的缺点 5

2.3 影响RTK测量精度和可靠性的因素 6

2.3.1 转换参数的影响 7

2.3.2 测量作业控制区域的影响 7

2.3.3 卫星信号的影响 7

2.3.4 RTK基准站数据链传输的影响 8

2.3.5 观测者的技术和经验的影响 8

第三章 RTK测量方案及精度分析 9

3.1 观测方案 9

3.2 作业流程 10

3.3 观测成果与精度分析 10

3.3.1 大面积水域的影响及精度分析 10

3.3.2 高压线的影响及精度分析 12

3.3.3 房屋遮挡的影响及精度分析 14

3.3.4 树荫遮挡的影响及精度分析 16

3.4 实验总结 18

第四章 提高RTK测量精度和可靠性的措施 19

4.1 提高RTK测量精度和可靠性的措施 19

4.1.1 合理分布控制点 19

4.1.2 基准站、流动站位置的选择 19

4.1.3 限制作业半径 19

4.1.4 注意复核观测结果 19

4.1.5 规范作业过程 19

4.1.6 精确求解最优坐标转换参数 20

4.2 RTK测量技术在实际应用中的可行性分析 20

第五章 结论与展望 21

参考文献 22

致谢 24

第一章 绪论

1.1 引言

随着GPS技术的逐步发展，特别是实时动态定位技术（Real Time Kinematic—RTK）已成为GPS定位技术发展中的一个新的突破，它是GPS定位技术与数据传输技术相结合而组成的新技术[1]。RTK技术逐渐的被应用于各类测绘行业中，并产生了很高的经济效益。RTK技术如今已普遍运用于大地测量、地形测量、地籍测量、变形监测等领域，RTK结合移动手簿能够测设各种地形图，结合测深仪可测设水库地形图、航海测图等，也可以用于控制测量、放样等领域[2]。

1.2 研究的背景及意义

1.2.1 课题研究的背景

GPS测量技术的传统方法主要是利用GPS接收机观测大量的数据，后期通过数据处理计算求得未知点的坐标。但是，这种传统GPS测量技术在后期内业处理时较为繁琐。测点坐标要等到外业结束后经过计算才能得出，缺乏实时性。并且测量过程中缺少必备的检核，如果在后期的数据处理过程中发现存在测量数据不合格现象，则需要重新返工。为了获得较高的精度，观测时间要相对长一点，但工作效率却降低了很多。