文 献 综 述 大例尺地形图含有详细的地形要素和地理信息，是城市规划，市政公用事业，地管理必不可少的基础资料。

目前常用的大比例尺地形图测绘方法均面临着工作效率低，成图周期长，不能快速测绘的紧迫问题。

如航空摄影测量技术测绘小面积地形图花费的人力物力成本高，精度上不能满足1:500地形图的测量精度；GPS-RTK存在卫星限制，地物干扰，缺少多余观测，高程精度不准确等问题；遥感影像分米级的分辨率不能测绘大比例尺地形图，三维激光扫描仪测图人工勾绘过程有局部地形精度损失且设备价格高技术难普及。

作为国际测绘领域一项高新技术，倾斜摄影测量技术因能快速，高效获取客观丰富的地面数据，近年来在信息化测绘领域进行了诸多探索。

倾斜摄影测量主要有地面飞控系统、无人机、控制测量三个部分组成。

飞控部分主要规划设计无人机的飞行航线、航高、以及无人机飞行监视和数据通信等，无人机部分主要由机载定位系统和多视相机组成，控制测量主要是航测区域的控制网设计和像控点的测量。

无人机航拍前需要对测区进行现场踏勘,首先根据已有GPS控制点位去合理布设像控点,像控点的数量和位置依据实际测量规程要求的精度和测区范围的大小均匀布设。

其次根据申请的空域时间和范围合理规划飞行航线,保证影像的航向重叠、旁向重叠、分辨率等符合作业要求。

在航线的设计中,一般设置30%的旁向重叠度,66%的航向重叠度。

对于模型的自动生成,旁向重叠和航向重叠会要求更高。