1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 大例尺地形图含有详细的地形要素和地理信息，是城市规划，市政公用事业，地管理必不可少的基础资料。

目前常用的大比例尺地形图测绘方法均面临着工作效率低，成图周期长，不能快速测绘的紧迫问题。

如航空摄影测量技术测绘小面积地形图花费的人力物力成本高，精度上不能满足1:500地形图的测量精度；gps-rtk存在卫星限制，地物干扰，缺少多余观测，高程精度不准确等问题；遥感影像分米级的分辨率不能测绘大比例尺地形图，三维激光扫描仪测图人工勾绘过程有局部地形精度损失且设备价格高技术难普及。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

传统大比例尺地形图测绘工艺可概括为”三内二外”，即内业收集资料，根据测区概况设计技术方案;外业采集数据;绘制草图;内业分类矢量化地物，包括配准、空三、格式转换等;外业调绘，反馈位置、类别信息;内业分幅整饰，存储成果 倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图工艺与传统测图方法相似，但流程更加简化，包括以下工艺： (1) 外业作业前，首先要收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程基准参数、已有的地形图成果与地名资料等，制定无人机航飞技术方案并申请空域，明确无人机搭载的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等问题。

( 2) 外业工作人员按逐航带或测区面积布设像控点，然后依照技术方案的安排，用无人机搭载多传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度采集地形数据，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活高效特点，工作时长以小时为单位，不同以往大比例尺地形图外业测绘按天数计算，缩短项目周期，测绘人员只需无人机飞手和少量作业员，与传统测图方法按测区面积配备一定比例的外业人员相比，人员数量减少，节约项目成本。

(3) 内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间。