文 献 综 述 一、研究背景、目的及意义 1、研究背景 水生植物在水下生态系统中发挥着重要作用，并对水生生态系统产生影响。

然而，由于富营养化、引入物种和人类的影响干预，许多物种的数量正在减少并面临可能的灭绝。

为了水生植物的保护，恢复和建立，需要对水下环境进行可持续管理。

需要一个更准确的测绘和监测系统来评估水生植物的健康和分布。

传统的调查方法（例如，光学摄像机和潜水员的表面调查）已被广泛用于检测水生植物并估计其密度。

然而，这些方法受到水的透明度和潜水员的观察能力的影响。

所有这些都导致调查结果的低准确性。

在植物绘图方面，声学系统，例如侧扫声纳、回声测深仪和多波束声纳，已经用于在浑浊条件下测量水生植物。

侧扫声纳和多波束声纳特别适用于广域映射。

在浅水区域，由于声纳能够获得高分辨率的空间数据，因此通常使用以MHz为单位的高频率的声纳系统进行水生植物的调查，这有助于估算水生植物的生物量。