1. 毕业设计（论文）主要内容：

永磁同步电机多采用光电编码器等位置传感器进行磁极位置检测及速度检测，在低速段，由于传感器信号更新变慢，会造成电机速度环响应过慢，影响了电机性能。针对此问题，本毕设的主要内容为：

1、总结归纳永磁同步电机速度检测的方法；

2、根据不同速度检测方法进行simulink仿真，对比分析不同检测方法的优异；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1] robert d, “high-resolution velocity estimationfor all-digital, ac servo drives”

[2] heui-wook kim, “a new motor speed estimatorusing kalman filter in low-speed range”

[3] robetro petrella,“speed measurement algorithms for low-resolutionincremental encoder equipped drives: a comparative analysis”