1. 毕业设计（论文）主要内容：

直流电机具有易于控制，控制性能好，效率高等特点，目前多采用mcu及模拟控制方式。fpga与mcu相比具有执行效率高，安全性好等特点，采用fpga进行各类电机控制也是未来电机控制发展的趋势，因此，本毕业设计有如下主要内容：

1）直流电机的控制理论进行调研，了解直流电机的工作原理及控制算法，

2）在此基础上设计一种基于fpga实现的直流电机控制器。该控制器能够通过uart串口从上位机接受指令，实现对直流电机的位置控制、速度控制及数据反馈。要求采用verilog hdl或vhdl硬件描述语言完成控制器的rtl代码设计，使用modelsim软件进行功能仿真，

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1]约翰·f.韦克利.数字设计原理与实践.机械工业出版社，2018.

[2]黄玉平，仲悦，郑再平.基于fpga的伺服系统数字控制技术.中国电力出版社，2015.

[3]罗杰.verilog hdl与fpga数字系统设计.机械工业出版社，2015.