1. 毕业设计（论文）主要内容：

永磁同步电机传统直接转矩控制稳态时有明显的磁链、转矩和电流脉动，而且开关频率不恒定，设计了一种基于参考空间电压矢量调制的直接转矩控制，用 pi 调节器模块代替了传统直接转矩控制中的滞环控制器，用空间电压矢量调制模块代替了传统直接转矩控制中的开关表，根据磁链和转矩偏差准确选择有效电压矢量及其作用时间。

（1）pmsm类型、特点、原理；

（2）pi调节器设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）撰写开题报告内容

查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；

（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 主要参考文献

[1]邢岩,王旭,刘岩,杨丹. 基于空间矢量调制的永磁同步电机新型直接转矩控制策略[j]. 电气传动,2013,43(s1):6-10..

[2] 樊昱琨. 永磁同步电机模型预测直接转矩优化控制策略研究[d].西安理工大学,2018. [3]朱沙. 基于dsp永磁同步电机电流模型预测控制[d].广西大学,2018.

[4]杜雪. 永磁同步电机直接转矩控制算法研究[d].河北科技大学,2018.