文 献 综 述

1.课题的背景与意义

电动机是随着生活和工业的发展而诞生的，随着社会的进步而发展的，电动机技术的运用反过来又带动了社会生产力的不断发展。生产力的不断发展，又要求更先进的电动机及控制系统的应用。

20世纪30年代初，出现了电动机组，使调速性能优异的直流电动机得到了广泛的应用。20世纪40年代末到50年代，对串级及离子变频的交流调速系统进行了一些研究，并提出了无换向器电动机的原理。其后，晶闸管及电力电子自关断器件的出现，为交流调速系统的开辟了广阔的空间。

在实际的应用中，直流调速系统的性能是优于交流调速系统的，但随着电动机使用技术的发展，交流电动机在应用领域越来越多的替代直流电动机，这导致交流调速控制系统成为必然。

然而要实现对交流电动机想直流电动机那样准确，就需要知道电动机的准确参数。可是，电动机在工作时参数是实时变化的，比如，由于温度变化，集肤效应、饱和等现象导致参数的变化。当电动机在大范围内变化工作时，参数变化的影响就会更加的严重。

当前，我们所用的的异步电动机和变频器基本上是不同厂家所生产的，相对变频器来说，电动机的参数是不知道的。可是，在启动调速系统之前，我们必须知道电动机的参数，虽然电动机的铭牌已经给提供了少许的参数，但高性能的拖动系统，这样的数据并不能满足我们的要求。所以，在启动电动机之前需要对一些参数进行精确的测试，在调整调节器的参数，比如三相异步电动机，可以在电动机常态下测量电动机定子电压和电流来获得电动机的参数，这时，变频器用来产生参数辨识所需要的各种测试信号。我们知道电动机参数以后，电动机在正常工作情况下，只需在线辨识少量参数就可以了。

磁场定向控制在对交流电动机实现转矩高性能控制的时候，对电动机参数的依赖性是很强的。平常矢量控制系统是没有办法适应电动机的参数随温度变化和励磁等不同情况所发生的变化，这就导致电动机在不正确的励磁条件下持续运行和动态转矩出现震荡现象。

直接转矩控制的时候，对整个控制系统产生很大影响的因素是定子磁链的准确与否。在高速条件时，外加电源电压（定子电压）比定子电阻与通过电流之积大许多，定子电阻的变化对定子磁链的影响比较小，不考虑定子电阻的变化的情况下，控制系统也能满足正常要求。但是低速条件时，外加电压与定子电阻、电流之积是同一数量级。此时就应该考虑定子电阻的变化对定子磁链和转矩的影响。定子电阻的变化范围是很大的，如果不考虑定子电阻变化情狂，计算出来的定子磁链，转矩将会受到很大影响，这就使定子磁链和转矩输出误差决定的电动机运行性能变差。定子电阻的误差不仅影响到控制系统的控制精度，有事还会导致电动机不能稳定的运行。

电动机参数的变化对电动机的运行有很大的影响。所以，电动机参数在线辨识具有十分重要的意义。