1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

pid控制器参数整定及matlab simulink仿真文献综述 摘要：pid控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定，探讨利用matlab实现 pid参数整定及仿真的方法并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨比例积分微分3个参数对pid控制规律的影响 1.pid控制器参数整定的意义 比例（proportion）、积分(intergral)、和微分(differential)控制，是控制系统中应用最广泛的一种控制规律[8]。

实际运行经验及理论分析充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象中，都能得到满意的控制效果。

它是从事自动控制领域的工程技术人员在模拟控制系统中最常使用的的一种方法[12]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段 2.1课题研究目的及背景 pid控制器又称为 pid调节器，是按偏差的比例 p(proportiona1)、积分 i(integra1)、微分 d(differential or derivative)进行控制的调节器的简称，它主要针对控制对象来进行参数调节[8]。

pid控制器问世至今，控制理论的发展经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论3个阶段。

在工业控制系统和工程实践中，传统的pid控制策略依然被广泛采用。