２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：

问题：

调节器的工程设计；对电流（转速）环进行仿真分析；抗扰能力分析；动态仿真及分析。

手段：

1.直流双闭环调速系统的工作原理及数学模型；

2.根据计算机仿真技术，了解双闭环直流调速系统，进行工程设计；

3.通过MATLAB建立仿真模型，清晰的展现该系统的结构，对设计的系统进行仿真与校正；

4.仿真平台相对于实际的产品设计减少了开发周期，为实际产品开发提供了保障；

5.与单闭环系统进行对比，突出双闭环的优越性。

具体操作内容：

1.简单闭环调速系统的仿真分析；

[1]单闭环有静差转速负反馈调速系统的仿真分析

[2]单闭环无静差转速负反馈调速系统的仿真分析

2.带电流截止负反馈系统的仿真分析；

3.双闭环系统的仿真分析；

4.双闭环V-M系统的仿真分析；

5.双闭环PWM-M调速系统的仿真分析。