文 献 综 述 课题背景： 感应电机具有制造工艺难度低、结构简单耐用、运行安全可靠，以及很少不易损坏、成本低廉、使用范围广及结构具有发展性等优点，在工业、农业、国防等领域具有广泛的应用。

[1] 直接转矩控制是高性能交流调速新技术的代表。

直接转矩控制技术将转矩与磁链在物理关系上构成的近似解耦的关系，结构简单易于实现，而且能够获得良好的动态控制，得出了广泛的推广和应用。

[2]发展至今，在高性能交流变频调速领域，直接转矩控制与矢量控制是两种最为常用的方法。

与矢量控制相比直接转矩控制不再拘泥于解耦控制的想法，将转子磁链用定子磁链代替，对感应电动机的磁链和转矩进行直接的控制。

直接转矩控制具有响应速度快、实现方法简单、对电动机转子参数变化稳定性强等优点。

直接转矩控制在静止的定子坐标系中进行计算，省略了复杂的坐标变换，也省去了电流调节器。

根据瞬时误差使定子磁链和转矩向各自的给定值逼近，通过滞环比较器，能够非常快速地产生动态转矩响应。

[3] 另外，直接转矩控制在运算中需要使用的电机参数非常少，因此能够大大降低电机参数波动对控制性能的影响。

但是，直接转矩控制使用滞环方式来计算出磁链和转矩同参考值之间误差，并依据计算的结果，通过查表得出合适的的逆变器基本电压矢量，因此也有转矩、磁链和电流地波动大，逆变器开关周期不为固定值等缺点。