1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题的背景与意义

当前电力系统对自动化水平、智能化程度的要求不断提高。就我国国内电力系统情况来看，大多数电站均采用带有玻璃外壳的压力计、避雷器（电流表）、液位计、湿度计、非智能开关等一系列需要人工记录数据的传统仪表。这些仪表均是非数字化非智能化设备，而靠人眼检测、记录数据，不仅精度低、可靠性差，更存在较大的安全隐患。因此，为实现电站的智能化、自动化的巡检成为十分必要的科学研究，集自动导航设备、图像传感器、红外热像仪以及声音传感器为一体的巡检机器人，能够进行变电站的高压线短路、断路等情况的热像检测，仪表读数识别等一系列巡检任务。

巡检机器人是变电站全面实现无人值守正大力发展的技术。变电站巡检机器人代替人工，对变电站设备进行巡检，远程操作人员在基站或者通过互联网可对机器人进行操作，让其执行任务，或者机器人本身执行预先设定好的周期任务。巡检机器人既克服了人工巡检方式的缺陷，也弥补了微机监控的不足。从智能化和灵活性方面都得到了提升，电站巡检机器人是实现变电站无人值守的最佳解决方案。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要研究或解决的问题

(1)熟悉巡检机器人的基本原理，在深入理解其工作机理的基础上对视觉系统展开设计

(2)根据设计要求，结合实际情况对巡检机器人的视觉系统展开研究，并对研究结果进行归纳和总结。