1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题研究背景和意义

蓄电池是1859年由法国人普兰特(plante)发明的，至今已有一百多年的历史。铅酸蓄电池自发明后，在化学电源中一直占有绝对优势。这是因为其价格低廉、原材料易于获得，使用上有充分的可靠性，适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点。

普兰特(g.plante)于1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

铅酸蓄电池作为新型、无污染、绿色能源迅速发展起来，但目前对于其剩余电量的估计仍然是阻碍其进一步发展，广泛应用的瓶颈，在蓄电池应用过程中需要时刻知道电池的电荷状态，所以对该项技术的研究具有广泛的发展前景，和广阔的应用范围。本课题需要了解铅酸蓄电池充放电的基本原理，理解soc状态估计的基本方法，进行仿真，实验。完成对铅酸蓄电池剩余电量的状态估计

具体研究内容如下：

1、完成铅酸蓄电池的建模，并进行仿真；