1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一.课题研究背景及意义

永磁同步电机（pmsm)具有高效率，高功率密度，调速范围极宽，在轨道交通，风力发电，新能源汽车等方面具有广泛的运用，因此获得了人们的广泛关注，永磁电机驱动的系统也越来越广泛。由于 pmsm转子励磁固定 ,无刷运行时要求端电压和速度成正比 ,因而无法运行到较高的转速和在高速下做恒功率运行 ,这严重限制了 pmsm的应用范围。解决以上问题的方法是采用所谓”弱磁”控制#8212;#8212; 当 pmsm无刷直流运行到端电压接近于逆变器额定电压时 ,将控制方式从id =0的无刷直流方式切换到 id≠0的”弱磁”控制方式;即在高速下增大直轴电枢电流分量 id ,利用去磁作用削弱永磁场 ,从而打破端电压必须和速度成正比的限制 ,获得宽广的调速范围 ,实现高速恒功率运行^[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

内埋式永磁同步电机( interior permanent magnet synchronous motor，ipmsm) 以其高功率密度、高功率因数、结构紧凑、调速范围宽等优点，广泛应用于家用电器、交通运输、磁盘驱动器以及机床、机器人等数控系统。轨道交通和电力牵引传动系统不仅要求低速时输出转矩大，以适应快速起动、加速、低速爬坡等要求，还要求具有较好的弱磁性能，能够在逆变器容量不变的情况下，有较宽的调速范围，以适应高速运行要求。因此，对永磁同步电机弱磁控制的研究具有重要意义。

课题的研究重点就是通过广泛阅读中外文献，从而了解三相永磁电机的工作原理并掌握矩阵控制方法，弱磁控制原理及方法与建模。难点在于研究矢量定向控制与弱磁控制相结合的控制策略，并在saber平台上进行仿真验证。

主要研究内容如下：