1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究课题的背景与意义

随着新材料的出现、电力电子技术的发展、微处理器水平的不断提高和交流控制理论研究的不断深入，交流电气传动已经逐步取代直流电机的统治地位，上升为电气传动的主流。永磁电机依靠其结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高等优点，在要求高控制精度和高可靠性的场合，如航天航空、数控机床、加工中心、机器人控制等方面获得了广泛的应用。

然而交流电动机有强耦合、时变、非线性等特点，正确的控制策略选择，能够实现高性能的交流伺服系统，使系统具备快速的动态响应和优良的动、静态性能，且对参数的变化和外界扰动具有强鲁棒性。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计上的不足，而且能进一步提高系统的综合性能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究的问题

1. 进行永磁电机基本知识储备，了解并熟练掌握三相永磁电机的工作原理和结构特点，在此基础之上，建立永磁同步电机的数学模型；

2. 进行电磁转矩与空间矢量的基本知识储备，学习与掌握三相永磁电机的转矩控制方法，对常规的现代电机控制策略进行分析比较，尤其突出对三相永磁同步电机的矢量控制的研究学习；