1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题背景与意义：

电机(electric machinery)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。自雅可比发明第一台直流发动机起，电机在人类生产，活动中发挥着愈来愈重要的作用。电机是将电能与其他形式能量进行互相转换的装置，为了提高电机能量转换和传递的效率，节约生产生活成本，必须找到一种高效的控制策略。因此，电机的控制策略成为了电机研究领域的重要课题。

直流调速系统调速方便，只要改变电机的输入电压或励磁电流就可以在宽范围内实现无级调速，而且在磁场一定的情况下转矩输出与电枢电流成正比，使得直流电机的转矩易于控制。^[1]所以，在20世纪70年代之前，直流调速系统广泛应用于调速范围广、调速精度高、动态性能好的场合，主导了当时的电机控制策略。然而，直流电机也存在着一些明显的缺陷：设备体积较大，由于电刷和换向器的存在，设备生产成本变高，电机工作时会产生电火花，从而易引发设备发热甚至燃烧，电机的维护成本也变高，且易引发火灾。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题

寻找一种将内埋式永磁同步电机应用到电动汽车的最佳控制策略