1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

非接触测量在智能制造等领域具有广泛的应用前景和应用价值。由激光扫描和视觉跟踪组成的测量系统，具有精度高、测量范围大的特点。本课题要求在了解基于激光扫描和双目视觉系统的组成、原理与实现的基础上，设计测量系统硬件结构、电机驱动、运动控制等算法及程序，以及电机速度反馈等电机控制器与传感器模块的通讯与控制。

要求熟悉基于c#或相关程序，实现读取该测量系统的数据。熟悉直线电机的工作原理，以及相关接口和通讯模块的工作模式。能够熟练运用控制原理、信号通讯等相关知识。本课题涉及视频采集、电机原理、控制原理和程序设计等课程知识。

2. 参考文献

[1].夏良正，数字图像处理（第二版），南京：东南大学出版社，2004.

[2] 李剑.基于激光测量的自由曲面数字制造基础技术研究[d].南京：南京理工大学，2001.

[3] 聂恒卫.基于激光测量系统的数据测量和数据处理技术研究[d].无锡：江南大学，2006.

3. 毕业设计（论文）进程安排