1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.课题研究背景及意义

与传统的有线输电方式相比，无线电能传输技术凭借着安全性高和可靠性好的优势被人们关注并且广泛应用，该技术克服了有线输电方式的各种不足，并且凭着不受空间限制的特点在电动汽车、场地机器人、医疗设备、水下作业、油田矿井等领域发挥着无可比拟的作用，成为了近几年国内外研究的热点之一。根据电能传输原理的不同，无线电能传输通常可以分为三种，分别为感应式、辐射式和谐振式无线电能传输^[1]，其中谐振式无线电能传输相比于感应式，有效缓解了无线传输技术在距离上的限制；相比于辐射式，有效解决了传输效率和传输的方向性相矛盾的问题^[2]，从而实现了高效率的电能传输，解决了另外两种方式在效率与距离上不可兼得的矛盾，成为了目前研究最为火热的一种无线电能传输方式。

本课题在磁耦合谐振式无线电能传输”单负载”模式的基础上，对”多负载”电能传输模式进行研究，给出含有两个接收端的谐振耦合式无线电能传输系统模型，并提供一种补偿交叉耦合效应的方法。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

多负载模型系统不仅能够克服传统有线输电方式所带来的弊端，如传输损耗、线路老化、尖端放电等，而且相比于单负载传输形式，在分组电池充电、深海探测等特殊领域，其同时为多个负载供能的特点显得尤为重要。

该课题的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解多负载电能传输系统的基本结构、工作原理及其研究现状和趋势。难点是给出双负载谐振耦合式传输模型，分析并研究线圈间的交叉耦合效应并提出一种补偿方法。

具体研究内容如下：