1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.课题研究背景及意义 起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸或者安装等作业的机械设备，被大量的运用于建筑施工、制造加工及港口运输等劳动密集型行业。

起着减轻体力劳动、节省人力、提高生产率和促进生产的巨大作用。

其中桥式起重机主要包括桥架、升起装置、大车运行机构、小车架、小车运行机构、驾驶人员操作室以及电气部分组成，在大车运行机构的控制下桥架沿铺设在两侧高架上的轨道运行，在小车运行机构的控制下小车沿铺设在大车车架上的轨道运行[1]，使得我们可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

由于桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。

因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。