1. 研究目的与意义（文献综述）

随着起重机械大型化的今天，设备的用电量不断加大，供电方式成为了一个大问题，摩擦电缆方式不适用于户外，且传输线路有限，不能实现多线传输自动化无人操作；挂缆方式又在长距离移动供电中经常拉断电缆，电缆卷筒相比上述方式更加具有优势，可成为起重机械中最普遍最受欢迎的机械装置。

国内电缆卷筒按卷绕控制方式可分成 4代产品:

早期的电缆卷筒采用滑轮组，在电缆的一端用重锤式配重块,始终给电缆卷盘提供拉力，随着电缆长度的增长，重锤式配重块需要非线性地快速增加，在有些设备上已无法安装。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容、目标

本次设计的研究目标是：通过变频器、plc、变频电动机等自动化控制元件组成的电气控制系统，控制变频式电缆卷筒，使其用电容量增加，并能适应各种环境条件。

2.2.1变频式电缆卷筒结构

3. 研究计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 参考文献（12篇以上）

【1】penetrometer.europe oceans 2005.brest,france,pp.1309–1314.randolph,m.f,2016.new tools and directions in offshore site investigation.aust.geomech j. 50, 81–92

【2】wang,x-z,ma,x-r,zheng,s-h,2016.an active heave compensation system based on the secondary control unit. trans. beijing inst.technol.36, 838–843.

【3】wang,j, qin, h,chen,y,2017.analysis and modeling of the percussion coring of an innovative hydrostatic sediment corer. ocean eng.134,87–95.