1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究意义

永磁同步电机（permanent magnetsynchronous motor, pmsm）具有高功率密度、高效率、调速范围宽和噪声低等优点，在电动汽车、压缩机、风力发电等领域应用广泛。为了实现pmsm的矢量控制，需要获取更加准确的转子位置信息，而位置和转速信息一般通过机械传感器获取,如光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器等,实现电机高性能的矢量控制。但是机械传感器需要占用一定的空间，增加了系统的成本和复杂度，降低了可靠性，并且加装的位置传感器易受强磁场、高温、振动、传输线路过长等方面的影响，在一定程度上降低了系统的稳定性，同时也会增加总体的成本和体积。所以，在一些空间体积不允许，环境恶劣的工况下就无法安装位置传感器来实时获取位置信息，这就要求我们必须通过其它的办法来获取永磁同步电机的转速或转子位置信息。因此，无位置传感器技术便应运而生。无位置传感器控制技术有利于改善永磁同步电机驱动系统可靠性，并可减少系统成本，降低运行环境要求，具有重要研究意义。

1.2研究目的

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；

第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解；

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]邵俊波.永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略[d].

湖南大学，2018.

[2]陈坤,王辉,吴轩,黄守道,邵俊波.一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略[j].中国电机工程学报,2017,37(20):6083-6091. [3]张伯泽. 内置式永磁同步电机无位置传感器复合控制研究[d].上海大学,2016.