1. 研究目的与意义（文献综述）

设计的目的：

转向系统的是叉车非常重要的一个系统，在改变叉车的行驶方向，和保持直线行驶起到了首要的作用。主要因为叉车本身的工作特点，工作的地点狭小，行驶通道窄小，而且转弯的要求很高，比如原地转弯。叉车在生产生活中有着广泛的用途，所以设计实用高效的转向系统十分必要。

目前的转向系统主要有机械转向系统和动力转向系统两种。前者系统不提供动力，只靠驾驶员的体力转向，很明显长时间工作会使驾驶员疲劳。后者是在前者的基础上增加了一套转向加力装置而形成的转向系统。兼以驾驶员体力和发动机（或电动机）作为转向动力。主要的转向动力还是由发动机（或电动机）提供，所以可以很大程度上的减轻驾驶员的体力消耗。根据动力提供的方式，动力转向系统可分成液压助力转向系统和电动助力转向系统。液压助力转向系统又分为机械式和电子式。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

本课题研究的主要内容是设计电机控制器应用于电动助力转向系统中。需要充分地了解电动助力转向系统，将电机控制器应用于电动助力转向系统，在详细分析和研究电机控制器的相关技术及发展现状的基础上，在深入研究电动助力转向系统控制方法的基础上,欲研发一种针对电动助力转向系统的低成本电机控制器，确定电机控制器的设计方案，完成电机控制器控制电路的设计，绘制其电路图。

3. 研究计划与安排

第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范。

第2周修改、完善开题报告，主要对研究意义、目标、内容、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行研究。

第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] eps无刷电机控制器结构设计与散热性能试验[j].吴高峰,冉振云,陈奇志.现代电子技术.2014(22)

[2]电动转向系统助力特性仿真研究[j].牟海东.德州学院学报. 2011(s1)