文 献 综 述 1.1课题设计研究的背景和意义 与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机(PMSM)具有体积小、结构简单、动态响应快、可靠性高、功率因数高等特点，具有广泛的应用前景。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，特别是矢量控制理论和自动控制理论的发展，使得永磁同步电机控制系统在各个领域得到了迅速的发展。

由于社会进步，人们对永磁同步电机的要求更加苛刻，促使永磁同步电机向有着更大的调速范围和更高的控制精度发展。

同时，非线性系统反馈线性化控制在许多控制领域成为研究热点。

在多变量系统中，各个控制回路相互耦合，无法实现一个输入控制一个输出，使系统难以控制、性能差。

因此，解耦控制成为了多变量系统控制的有效手段。

永磁同步电机是一个非线性、强耦合的多变量系统，使其控制变得复杂。

因此，研究永磁同步电机的反馈线性化解耦控制具有很大的意义。

本课题以此为背景，在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术和现代控制理论的基础上，深入分析永磁同步电机的解耦特性，采用仿真软件编写永磁同步电机驱动控制仿真程序，并进行控制仿真。

1.2发展趋势 从20世纪80年代起，控制技术，特别是控制理论策略发展很快，其中一些先进的控制策略，比如滑摸控制、变结构控制等正在被引入永磁无刷电机的控制器中。