一、课题研究背景及意义 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）指的是在制造电机转子时加入永磁体，使电机的性能得到进一步的提升。

而所谓同步，则指的是转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致。

电动机的各种控制策略都是基于对定子电流的幅值和相位的控制，即实施的都是电流矢量控制。

根据用途的不同，永磁同步电动机电流矢量控制的方法主要有：id=0控制、cosψ=1控制、恒磁链控制、最大转矩/电流比控制、弱磁控制、最大输出功率控制等[1]。

近几年，永磁同步电动机（PMSM）是发展迅速，具有效率高、功率密度高、转矩惯量小等优点，因此十分适合应用于高性能伺服控制系统中。

此外，随着电力电子技术的发展和高性能的永磁材料不断应用到电机中，使得永磁同步电动机的抗去磁能力增强、弱磁效果有了明显的提高，具有非常大的应用市场。

所以，永磁同步电动机弱磁控制的研究有着非常重要的意义。

电机反电势与速度成正比，当电机的端电压跟随转速升高至逆变器所能输出的最大电压值之后，继续提高电机的转速，永磁同步电动机将无法继续运行在恒转矩控制模式，此时，必须设法降低电动机的反应电动势，即弱磁控制，从而获得更宽的转速范围。

与电励磁的同步电动机不同，永磁同步电动机是由永磁体激励而无法调节，只能通过调节电机定子电流的直轴去磁分量，利用电枢反应的去磁作用，以电机气隙磁场的减弱来等同于直接削弱励磁磁场，达到弱磁升速的目的，这就是永磁同步电机传统的弱磁方法。

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