1. 毕业设计（论文）的内容和要求

综合类论文（自选）。

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，采用matlab/simulink建立永磁同步电机矢量控制仿真模型，设计基于滑模变结构控制理论的磁链与转速观测器，实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制。

给出相应的仿真结果，并做必要的比较分析。

2. 参考文献

查阅有关永磁同步电机矢量控制和状态观测器设计方面的中、英文科技文献资料15篇以上. [1] 刘慧博，闫小龙. 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制. 自动化应用，2017,（10）:45-47 [2] 陈思溢, 皮佑国. 基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制.电工技术学报，2016，31（12）：108-117 [3] 王悍枭，刘凌，吴华伟. 改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略.西安交通大学学报，2016，50（6）：104-109

3. 毕业设计（论文）进程安排

12-26~1-15 查资料，阅读相关文献和技术资料，了解永磁同步电机控制原理、电力电子技术和状态观测器设计原理。

2-20~3-19 系统控制方案论证, 完成开题报告和英文翻译，开题 3-20~4-30 设计和调试程序，完成基于观测器的永磁同步电机矢量控制系统设计，并进行pmsm驱动控制仿真，给出相关仿真曲线，并进行简要分析。

5-1~6-4 毕业设计工作总结和撰写论文。