1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

城市轨道交通具有运输量大、行车速度快、舒适性号、直接污染排放小等优点，因此成为大都市优先选择的城市交通工具。

在城市轨道交通中，车辆的制动方式为电制动 空气制动。

列车在运行过程中，由于站间距较短，列车起动、制动频繁，制动能量相当可观。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）分析飞轮储能装置工作原理，对飞轮系统各结构单元进行研究，选取合适飞轮电机。

建立飞轮储能系统中永磁电机同步旋转坐标系下的数学模型。

（2）以现有的某地铁为对象，建立动力学模型，并通过研究机车制动特性曲线计算地铁制动能量。