PID控制器参数整定及MATLAB仿真开题报告
2020-07-19 18:42:05
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
比例积分微分控制简称为pid控制,pid 控制器又称为 pid 调节器,是按偏差的比例p(proportional)、积分i(integral)、微分d (differential or derivative)进行控制的调节器的简称,它主要针对控制对象来进行参数调节[15]。
pid控制是生产过程自动控制的发展历程中历史最久,生命力最强的基本控制方式,在20世纪40年代以前,pid控制和开关控制是仅有的两种控制方式与开关控制相比较,pid控制是迄今为止最通用的控制方法。
pid 控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,pid 控制能取得令人满意的效果。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
无
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