1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

磁悬浮飞轮滑模变结构控制研究（见附件）

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。

其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。

与传统的机械相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。