1. 研究目的与意义（文献综述）

我国改革开放后与国外贸易量逐年增大，尤其是加入 wto 后进入了快速发展阶段，海运事业随着世界贸易的增长而快速发展，船舶行业随之迎来了黄金时期。但我国船舶配套设备制造能力一直滞后船舶主体制造能力，现已成为船舶行业快速发展的瓶颈。舵机是控制船舶航向的重要设备，其性能的好坏对于船舶运动的控制起着非常关键的作用。但目前国内对于船舶舵机的研究大多集中于船舶航向及舵机控制方面，对于舵机本身的运动转换机构、液压传动及电气控制方面研究却相对较少。因此，研究设计舵机电气控制系统对于我国船舶行业配套能力的加强、竞争力的提高具有重要意义。

舵机是实现船舶转向、调头、直航等操纵船舶航向的控制装置，是船舶航行不可缺少的重要设备，特别是在船舶进出港口时尤为重要，装置不灵、反应过慢，或者操作失误就会造成重大事故。改革开放 30 多年来，中国海运对外开放领域不断拓展，开放程度逐步加深，海运业有了很大的发展，并跨入世界航运大国的行列。这就对船舶安全航行提出了更高的要求，而舵机作为控制船舶航向的重要设备，对其进行研究具有实际意义。

船舶舵机系统的好坏直接影响着舵机操作性能，系统中包括电机、液压泵、电磁阀、液压管路和舵叶等组件，它们的结构、特性的优劣影响舵机系统的优劣。在液压舵机系统中，我国与国外发达国家还有一定的差距，目前国外舵机普遍设置了两套液压系统，且具有人工和自动隔离装置，并且阀控型舵机的应用功率范围在扩大，性能也在改善。特别是新型液压阀件也开始用于液压舵机中，如日本川崎泵控型舵机的液压系统使用了逻辑阀，丹麦狄沙麦润四缸活塞式舵机的控制系统中使用了比例方向阀，取消了机械追随机构，从而转舵精度大大提高，相比较普通电磁换向阀控制精度提高了两倍以上。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本设计针对电动液压舵机进行研究，须在了解国内外科技发展动态的基础上，通过已学的基础知识的相互结合，综合运用现代工程、船舶、机械、电气控制等技术，对船舶舵机实际运行的观察分析，设计船舶舵机电气控制系统的总体方案。通过查阅相关参考文献，对船舶舵机的特点，分类，结构以及其现状和发展前景进行详细研究。接下来设计电气系统设计的总体方案，对各个执行机构的主要参数进行计算分析。经过设计要实现的功能为：给出转向指令后，人立即把舵柄开关给定方向偏转，带动电磁阀动作，通过电机给液压系统升压使舵叶偏转，偏转的角度需要尽量显示在屏幕上。

2.2研究的基本目标拟采用的设计路线

3. 研究计划与安排

第1周~第2周：熟悉船舶舵机的基本机构。

第3周~第4周：确定设计电气系统的部件参数和型号。同时确定plc型号，并开始学习电气制图。

第5周~第6周：确定设计整体思路，继续学习plc和相应的绘图软件。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈黎，鲁涛.液压式船舶舵机控制系统设计与仿真[j].舰船科学技术，2014（12）：78-81.

[2]祝惠一.船舶液压舵机系统设计研究[d].重庆大学，2010.

[3] 董浩然.船舶舵机液压系统的仿真研究[d]. 集美大学，2009.